향고래 또는 향유고래 또는 말향고래는 이빨고래류 중에 가장 큰 종이다.  

이빨을 가진 동물로는 리오플레우로돈을 제외하면 지구 상에 존재했던 그 어떤 종보다도 크다.  

머리에 밀랍으로 가득찬 경랍기관을 가지고 있으며, 거대한 사각형 머리가 특징적이다.  

허먼 멜빌의 소설 백경에 등장하는 것으로 유명하다

몸길이는 수컷 17m-21m, 암컷 18m, 몸무게는 수컷 35-74t, 암컷 20-36t이다